Степень затухания колебаний ускорения при движении стрелы крана
Степень затухания колебаний ускорения изменяется в пределах от 0,2 до 0,6. При напряжении питания электродвигателя программного устройства 18+21 в степень затухания колебаний ускорений составляет 0,15+0,25; при напряжении 14-М 6 и 24 в около 0,6, что свидетельствует об изменении демпфирующих способностей системы в зависимости от напряжения питания. Степень затухания колебаний ускорения, фиксируемых датчиком в месте крепления гидроцилиндра к стреле, составляет 0,3-0,5 в начале и в конце подъема грузовой стрелы.
На основании проведенных исследований гидросхемы со следящим золотником и дифференциальным клапаном, установленными параллельно, сделаны следующие выводы. Минимальное время подъема с незначительными ускорениями наблюдается при напряжении на программном устройстве 21 в. При напряжении 16 в в период пуска ускорение 20,5 м/сек2, а время подъема составляет 304-40 сек.
При такой комбинации золотника и клапана ускорение при остановке грузовой стрелы в зоне растягивающих нагрузок не уменьшается. Частота ускорений в начале подъема l,55 кол/сек; в конце подъема 1,66 кол/сек. Регулировка привода в конце подъема при такой схеме сложна. Гидросхема со следящим золотником и дифференциальным клапаном, включенными последовательно, представляет второй вариант совместного действия следящего золотника и дифференциального клапана.
В процессе испытаний было записано несколько осциллограмм, характеризующих динамические процессы в системе. Характер изменения времени подъема грузовой стрелы в зависимости от напряжения, подаваемого на электродвигатель программного устройства, такой же, как и для предыдущей схемы. Такое совпадение не случайно, так как режим пуска оставался неизменным. Рассмотрим графики, характеризующие изменение величин ускорений в зависимости от напряжения питания электродвигателя на программном устройстве на конце стрелы и в месте крепления гидроцилиндра к стреле.
Далее смотрите на сайте http://www.inter-pump.ru/
Загрузка ...