Качество процесса управления механизмом передвижения
Продолжая предыдущую статью о передвижении мостового крана нужно заметить, что система управления механизмом подъема с гидроприводом при наличии зоны нечувствительности около 10° не ухудшает процесса управления перемещениями груза. Ограничение давления в гидросистеме практически не ухудшает» качество управления механизмом подъема, так как изменение скорости движения груза происходит относительно плавно и значительные скачки давления наблюдаются редко.
Качество процесса управления механизмом передвижения анализировалось по осциллограммам, полученным в процессе перемещения механизма на определенное расстояние, которое имитировалось поворотом стрелки датчика пути.
Отработка гидросхем, обеспечивающих минимальное время подъема груза при соблюдении регламентируемых величин ускорений, особо актуальна в связи с необходимостью сокращения времени выполнения подъемных операций. Работа гидропривода в режиме знакопеременных нагрузок создает дополнительные трудности при решении поставленной задачи.
Проведенные ранее исследования на стенде с «жесткой» стрелой показали, что в гидросхеме с дифференциальным клапаном полностью обеспечивается автоматическое регулирование прямого давления и противодавления, а в схеме со следящим золотником — плавный разгон и торможение системы. Анализ результатов испытаний этих схем дал основание для предположения о возможности применения комбинированных гидросхем с использованием положительных свойств обоих устройств.
Описываемая работа является продолжением комплекса исследований, проводимых ВНИИПТМАШ совместно с МАДИ. Перечисленные выше гидросхемы были исследованы на стенде с «гибкой» стрелой и с равнообъемным гидроцилиндром, для чего был использован ранее описанный стенд, на котором «жесткая» стрела была заменена «гибкой».
У моего знакомого, живущего наконец то появилась материальная возможность обновить домашнюю фурнитуру. Я тут же отыскал сайт шкаф-купе и избавил его от неумелого поиска. Кстати я так попал в точку, что оказывается магазин по ссылке предлагает высокое качество по одной из самых низких цен в столице.
Загрузка ...