Статическая характеристика сельсинной передачи
Испытания систем управления механизмами подъема и передвижения с гидроприводом в установившихся режимах позволили определить некоторые характеристики и свойства как систем управления в целом, так и отдельных их элементов.
Статическая характеристика сельсинной передачи, определяющая зависимость угловых перемещений вала сельсина-приемника, от угловых перемещений рукоятки управления неоднозначна и имеет зону нечувствительности, равную удвоенной величине статической ошибки сельсина-приемника.
Величина зоны нечувствительности при применении сельсина-датчика типа НД-501, сельсина-приемника НС-501, насоса типа ИД № 5 и зубчатой пары между валом сельсина-приемника и валиком управления насосом с передаточным отношением 1 :3 составляла 10°. Скоростные характеристики систем управления, определяющие зависимость скорости вращения гидродвигателей от углового перемещения рукоятки управления, также неоднозначны, вследствие влияния на них статической характеристики сельсинной передачи.
Скоростная характеристика механизма подъема под нагрузкой сдвигается в сторону подъема на угол, пропорциональный объемным потерям в гидросистеме, и не имеет зоны нечувствительности. Скоростная характеристика системы управления механизмом передвижения имеет зону нечувствительности, величина которой зависит от сопротивления передвижению механизма и объемных потерь в гидросистеме.
Номинальная скорость движения механизма достигается при повороте рукоятки управления на угол, превышающий необходимый угол поворота валика управления, приведенный к валу рукоятки, на величину, равную половине зоны нечувствительности сельсинной передачи. Остановка и удерживание груза гидроприводом механизма подъема происходит при положении рукоятки управления, отличном от пулевого и сдвинутым в сторону подъема.
Если вас заинтересовала эта статья с точки зрения профессионального отношения к ней, то возможно вас также заинтересует компания специализирующаяся на резке металлоконструкций для строительства — СТП ГРУПП. Уверен вы сможете прийти к выгодному сотрудничество с данной компанией, особенно если собираетесь застраивать Москву и область.
Загрузка ...