Точность остановки груза мостового крана
Сегодняшнюю статью начну с того, что порекомендую дверные ручки купить которые можно перейдя по ссылке. Мне кажется, давно пора сделать небольшое обновление домашнего интерьера при условии очень ограниченного бюджета.
Итак начнем.
Оценка влияния статических и динамических характеристик систем на процесс управления осуществлялась путем перемещения механизма на определенное расстояние с заданной точностью. При испытаниях механизма подъема производилось перемещение контейнера с грузами и регистрировались на ленте осциллографа скорость вращения вала гидродвигателя, ускорение перемещаемого груза, усилие в тросе, давление в гидросистеме, угловые перемещения рукоятки управления и люльки насоса, время, затраченное на перемещение груза.
Точность остановки груза оценивалась как визуально по специальной шкале, укрепленной на контейнере, так и по показаниям датчика положения груза, записываемым осциллографом. Остановка груза производилась как на весу, так и посадкой его на жесткое основание. Испытаниям подверглись системы управления без применения сельсинной передачи, а также с сельсинными передачами, имеющими зону нечувствительности 10° и 40°.
При испытаниях механизма передвижения производилось перемещение стрелки датчика углового перемещения механизма. Регистрировались те же параметры, что и для механизма подъема, за исключением усилия в тросе и ускорения груза. Была проверена работа системы как с сельсинной передачей, так и без нее.
Критериями оценки качества управления были выбраны:
— время, затраченное на определенную операцию с разбивкой его на время разгона установившегося движения, торможения и доводки;
— количество колебаний рукоятки управления при доводке;
— максимальная величина амплитуды колебаний рукоятки управления при доводке груза;
— количество колебаний скорости перемещения груза при доводке;
— максимальная амплитуда колебаний скорости перемещения груза при его доводке;
— ускорение груза при посадке; минимальный путь перемещения груза;
— точность перемещения груза.
Загрузка ...