Система управления гидроприводом механизма подъема
Устройства, предназначенные для ограничения перемещения механизма, должны обеспечивать заданный путь торможения и не вызывать недопустимых динамических нагрузок в механизме и приводе.
Выход из строя одного или нескольких элементов перечисленных выше устройств не должен вызывать полной потери управления механизмом. В соответствии с перечисленными принципами и требованиями к отдельным элементам, были разработаны принципиальные схемы систем управления гидроприводами механизмов подъема и передвижения.
Объектом управления является механизм подъема, состоящий из редуктора, на первичном валу которого находится тормозной шкив с постоянно-замкнутым тормозом, барабана с зубчатой муфтой, троса, уравнительных блоков и крюковой подвески. Гидростатический привод механизма включает насос переменной производительности типа ИД, гидродвигатель типа ИМ с клапанной коробкой, предохранительный клапан с переливным золотником, двухпозиционный золотник с управлением от электромагнита.
В одном корпусе с насосом смонтирован гидроусилитель, состоящий из валика управления, следящего золотника и силовых цилиндров, проворачивающих люльку насоса. Усилие на входном валике гидроусилителя составляет 330-М200 г/см, в зависимости от размера насоса. Автоматическое возвращение люльки насоса в нулевое положение осуществляется при помощи нульустановителей и двухпозиционного золотника. Питание гидроусилителя и нульустановителей осуществляется от вспомогательного насоса. Этим же насосом осуществляется подпитка гидросистемы.
Перечисленные выше аппараты смонтированы в одном корпусе основного насоса. Предохранительный клапан устанавливается на линии высокого давления и предназначен для ограничения давления при переходных режимах в гидросистеме.