Задача управления крановыми механизмами
В прошлой вводной статье мы начали развивать тему об управлении крана. В этой статье я бы хотел показать значения человеческого фактора в этом нелегком деле.
сложная работа оператора такого крана заключается в правильном распределении нагрузки
Функции, выполняемые оператором, в этих случаях различны. Исходя из этих общих положений, задачу управления крановыми механизмами, с гидростатическим приводом, можно сформулировать как определение и реализацию таких характеристик гидропривода и устройств управления, обеспечивающих формирование и передачу управляющего сигнала к приводу, которые позволяют оператору осуществить перемещение груза с заданной точностью и наименьшими затратами времени при минимальных сложности, надежности, стоимости, весе системы при условии ограничения скоростей, нагрузок и ускорений в гидросистеме и механизме.
В первом случае, зная исходное и требуемое положения груза, выбираются скорость движения механизма, ускорения при разгоне и торможении и моменты времени, когда скорость механизма должна быть изменена. Во втором — задается, с определенной точностью, положение груза в пространстве, оценивается насколько точно система выполняет команду и вносятся необходимые коррективы. Изменение скорости движения механизма и выбор его ускорений система производит автоматически.
Например, система управления механизмом подъема судового крана предполагает применение насоса переменной производительности и гидродвигателя постоянного расхода, тормоза постоянно-замкнутого типа с размыканием при помощи гидроцилиндра, приборов, управляющих этим тормозом, а также регулятора мощности.Управление осуществляется рукояткой, перемещение которой вызывает изменение скорости движения груза. Система достаточно сложна и требует высокой квалификации для надлежащей работы, не то что кладка гранитной плитки, которую я рутинно выполняю изо дня в день в текущих подрядных работах.
Другая система управления механизмом подъема. предусматривает применение гидропривода с дроссельным регулированием и включает насос переменной производительности, гидродвигатель постоянного расхода, регулятор мощности и следящий золотник, регулирующий скорость вращения гидродвигателя и жестко связанный с барабаном лебедки.
Загрузка ...