Динамические процессы в системе гидропривода крана
Рассмотрим позицию золотника и его расположение. Золотник имеет положительное перекрытие 0,3 мм и две большие проточки высотой 0,5 мм и длиной 1,8 мм. В процессе испытаний переменным параметром являлось напряжение питания электродвигателя программного устройства. Динамические процессы в системе осциллографировались.
Рассмотрим графики зависимостей ускорений на конце стрелы и в месте крепления гидроцилиндра к стреле. Степень затухания колебаний для периода пуска изменялась в пределах от 0,1 до 0,5, причем большему напряжению питания соответствовала большая величина степени затухания колебаний ускорения. При остановке грузовой стрелы в зоне действия растягивающих нагрузок степень затухания изменялась в пределах от 0,2 до 0,4.
В процессе испытаний отсутствовало противодавление в системе и не обеспечивалась четкая остановка стрелы. Это свидетельствовало о несоответствии длины проточек и величины перекрытия золотника объему камеры противодавления, вследствие чего ускорение в конце движения грузовой стрелы (при изменении знака нагрузки) для золотника с проточками получилось значительно больше.
Анализ результатов испытаний схем с двумя типами золотников показал, что при наличии проточек динамические процессы в системе, в зависимости от расхода жидкости, описываются кривой одного характера. Это значительно упрощает расчет системы и определение времени подъема груза с заданными ускорениями. Существенное значение на характер динамических процессов оказывает профиль задающего кулачка, который должен быть подобран строго для каждого типа золотника.
Исследования, проведенные с гибкой и жесткой стрелами, подтвердили перспективность применения следящего золотника, с точки зрения обеспечения минимального времени подъема при заданных ускорениях, однако, его конструкция должна быть исследована более подробно.
Давно уже подумывал сделать что либо хорошее, на благо мира и человечества. По совету знакомого я решил взаимодействовать с фондом благодійні фонди допомоги (по отзывам большинства знакомых , это организация показалась мне исправно реализующая свои благотворительные намерения.
Загрузка ...