Уравнение движения одномассовой системы в системе мостового крана
Для обеспечения возможности регулирования режимов работы в большем диапазоне и увеличения грузоподъемности по растягивающей нагрузке, объем камеры противодавления первой ступени необходимо увеличить.
Анализ полученных экспериментальных данных на жесткой и гибкой стрелах показал, что влияние жесткости стрелы на динамические процессы проявляется через приведенную жесткость системы, которая совместно с нагрузкой определяет частоту колебаний системы. Для дальнейшего исследования этого вопроса целесообразно проведение испытания системы при различных нагрузках.
Кинематику расчетной схемы выберем такой же, как в работах. Рассмотрим поступательное движение приведенной массы вдоль оси, перпендикулярной радиусу вращения центра тяжести поднимаемой системы «стрела — груз». Ось проходит через верхнюю точку крепления гидроцилиндра под углом к его оси. Крепление массы к цилиндру представляется в виде упругого элемента (пружины) с жесткостью, эквивалентной жесткости грузовой стрелы под центром тяжести системы.
Расход рабочей жидкости от насоса принимается постоянным. Утечки в элементах гидросистемы принимаются равными нулю ввиду их малости. Массами подвижных частей и рабочей жидкости пренебрегаем ввиду их малости, по сравнению с массой поднимаемой системы. Гидравлические сопротивления магистрали прямого давления учтем путем введения трубопровода приведенной длины. Динамические процессы рассматриваются при малых отклонениях параметров движения.
Из полости противодавления жидкость вытесняется через дифференциальный клапан. Клапан находится под суммарным воздействием прямого давления, противодавления и усилия пружины. Кинематика расчетной схемы сохраняется при анализе динамики с одной массой, сосредоточенной на верхней опоре или в другой точке.
Кстати после завершения строительства объекта, его отделки и сдачи на эксплуатацию, не забудьте произвести канализационные работы, так как нагрузка на канализационный канал будет часто выводить его из строя. Если вы не знаете профессионалов, кто может взяться за это, то вот ссылка на них. Они то вам точно помогут.
Загрузка ...